格拉思设备软件享终身免费维护。对于使用中的设备，客户可以围绕软件维护和更新继续联系厂家。涉及硬件升级、更换配件或保修期后的服务，则需要根据实际机型、问题和方案另行沟通，不能把软件免费维护扩大为所有硬件项目都免费。
格拉思会保留设备配置、调试和检测相关记录。当客户反馈问题或咨询升级时，明确设备型号、当前软件状态和使用现象，可以帮助技术人员确认所涉及的内容。厂家提供7×12小时电话、图片和视频支持，远程无法处理的情况再根据需要转入配件或工程支持。
部分部件还有单独的保修说明。格拉思AWR-888的电机和变频器提供三年保修，具体执行以合同和对应政策为准。这项承诺针对指定机型和部件，不代表所有设备、全部零件都适用相同期限。客户应在采购时确认所选机型的保修范围。
老客户还可以参加复训。格拉思在工艺或系统更新后提供针对性指导，让已有设备的使用者了解新变化。复训与软件维护共同构成老客户继续获得支持的渠道，实际内容按机型和更新情况确定。
因此，关于“软件升级收费吗”，现有资料能确认的是软件终身免费维护。老设备仍可联系格拉思获得技术支持；硬件升级、配件和保外事项则按具体情况处理。把软件、硬件和保修范围分别询问，能避免对服务承诺产生误解。